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　　《叉式移动机器人（AGV/AMR）产业发展蓝皮书（2024版）》由移动机器人（AGV/AMR）产业联盟和新战略移动机器人产业研究所联合参编。蓝皮书对叉式移动机器人行业的发展进行了全面分析，包括市场规模、产业链结构、竞争格局、市场趋势等。

　　2023年全球叉车出货量约210.15万台，同比增长4.8%；全球无人叉车销量约为30700台，同比增长46.19%。中国市场移动机器人（AGV/AMR）销售规模约为212亿，同比增长14.59%；销售数量约为125000台，同比增长34.41%。其中，中国式移动机器人销量达19500台，同比增长46.62%，市场规模约为42.9亿元，同比增长23.70%。

　　叉式移动机器人产业链主要包括上游、中游和下游三个部分。上游零部件制造商为核心部分，国内在移动机器人零部件的制造方面已具备较高的国产化率。中游机器人制造与系统集成企业负责无人叉车的制造和系统集成。下游应用行业不断扩大，除传统领域外，还逐渐应用于制造业、医药、食品等多个行业。

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　　无人叉车技术的发展历程包括初始阶段、技术积累与突破阶段、应用拓展与优化阶段等。未来，无人叉车技术将朝着更加智能化与自主化、高精度定位与导航、协同作业与系统集成、安全与可靠性提升、模块化与定制化等方向发展。

　　蓝皮书还对叉式移动机器人的代表企业进行了分析，并列举了多个典型应用案例。最后，蓝皮书给出了叉式移动机器人的选型建议和企业未来发展的建议，包括明确应用场景和需求、考虑关键参数、关注导航与定位技术等选型建议，以及技术创新、优化产品设计、拓展应用领域、深化产业链合作等发展建议。