无人叉车行业报告：市场渗透率低多元化竞争格局发展前景广阔2025-07-27 19:56:50
AVG无人叉车（Automated Guided Vehicle Forklift）是一种无需人工操作、依靠自动导航系统实现自主行驶和智能搬运的叉车。它可以在仓库、工厂、物流中心等场所执行货物搬运、装卸、堆高、存取等任务，减少人工干预，提高作业效率。2024 年 AGV 叉车销售量为 4576 台，与上年同期的2304台相比，增长了98.61%。其中，电动平衡重乘驾式叉车为121台，电动乘驾式仓储叉车为1711台，电动步行式仓储叉车为2744 台。中国无人叉车行业在市场需求牵引、技术创新驱动和政策红利释放的三重作用下，正加速向全场景覆盖、全流程自动化方向演进，成为全球智能物流体系的核心支撑。
上市企业：安徽合力（600761）、杭叉集团（603298）、井松智能（688251）、中原内配（002448）、诺力股份（603611）、柳工（ 000528）
相关企业：木蚁机器人、众仓机器人（南京）有限公司、镭神智能、联核科技、劢微机器人、常州奇捷自动化科技、国辰机器人
关键词：无人叉车行业特点、无人叉车行业发展历程、无人叉车销量、无人叉车行业竞争格局、无人叉车行业发展趋势
AVG无人叉车（Automated Guided Vehicle Forklift）是一种无需人工操作、依靠自动导航系统实现自主行驶和智能搬运的叉车。它可以在仓库、工厂、物流中心等场所执行货物搬运、装卸、堆高、存取等任务，减少人工干预，提高作业效率。AVG无人叉车的核心技术包括导航系统、感知系统、调度系统，通过多种传感器和控制系统实现自主运行。
无人叉车的发展最初可追溯至自动导引车（AGV，Automated GuidedVehicle）技术的兴起。AGV是指通过安装电磁、光学、激光等导引装置，能够沿预设路径自主行驶，并具备安全防护与物料搬运功能的移动运输设备。其主要应用于仓储、制造、物流等场景，用于替代传统人力完成物料搬运任务。AGV技术发展至今已有逾60年的历史，最早诞生于美国，并逐步传入欧洲。日本在1963年首次引进AGV，与欧美追求功能的完善和技术的先进不同，转向模块化、简约化的方向发展，将成本降到极致。随着众多新技术被逐渐应用到AGV中，AGV向工业生产的各个领域不断渗透，技术也愈发成熟。
我国 AGV 相关产业虽起步较晚，却展现出惊人的发展速度。追溯其发展历程，20 世纪 70 年代，北京起重机械研究所研制出首台 AGV，标志着产业的开端。此后，经历了从实验室样机到工程化产品的关键转化阶段，至 90 年代初，不仅成功应用于汽车生产线，更实现了技术出口，逐步完成了技术积累与市场验证的重要历程。步入 21 世纪，伴随制造业规模的持续扩张以及产业升级需求的日益迫切，AGV 的应用领域不断拓展，从汽车行业延伸至烟草、医药、电子、电商物流等多个领域。2010 年之后，在电商仓储自动化浪潮的推动下，AGV 呈现出品类日益多样化、市场规模快速增长的良好态势。如今，全国已涌现出数十家专注于仓储 AGV 解决方案的企业，这些企业有力推动了我国 AGV 产业在全球范围内的迅速崛起，使我国在该领域具备了显著的后发优势和强劲的本土竞争力。
相关报告：智研咨询发布的《中国无人叉车行业市场运行格局及投资前景研判报告》
无人叉车上游包括零部件制造商。包括但不限于电机、减速器、控制器、传感器等关键部件。中游主要是叉式移动机器人制造与系统集成企业。包括专业的无人叉车厂商、AGV/AMR厂商到物流集成商、传统叉车制造商等，负责将上游的零部件组装成无人叉车并进行系统集成，满足不同应用场景需求。下游应用行业主要包括仓储物流、工业制造等领域。
控制系统作为智能机器人的核心，被称作机器人的 “大脑”，由机器人内置的嵌入式控制器和负责管理协调与任务分配的云端软件两大部分构成。嵌入式控制器整合了运动控制、定位（如 SLAM）和传感器管理等核心算法，使机器人能够精准感知周围环境并实现移动。云端软件则运用智能调度与优化技术，负责任务分配并协调多机器人集群运作。这种混合式架构既支持单机自主运行，又能保障协同作业效率。
根据仙工智能招股书，全球机器人控制系统市场中，从事独立控制器供应（即不包含机器人制造商内部使用的控制器）的供应商的控制器供应量由2020年的2700台增至2024年的31000台，2020至2024年的复合年增长率为84.4%，预计到2029年将达23.1万台，2024至2029年的复合年增长率为49.5%。
2024年我国社会物流总额首次超过360万亿元，全年物流业总收入达13.8万亿元，物流市场规模连续9年位居世界第一。2015年至2024年期间，中国物流业总收入占社会物流总额的比重由3.4%上升至3.8%，反映出我国物流行业正由传统运货模式向高附加值、智能化服务加速转型。据统计2024年我国智慧物流行业市场规模达8521亿元，同比增长7.8%。
智慧物流对叉车行业提出更高要求，产业合作大趋势明显。一方面，产业结构升级及新能源、医药、电商等新兴行业的快速发展，显著提高了对定制化、精细化物流服务的需求；另一方面，智慧物流的兴起带动了仓储管理、智能分拣、信息化系统及供应链管理等增值服务的收入增长。物流业收入占比的提升不仅反映了行业盈利模式的升级，更凸显出智慧物流在降本增效方面的巨大潜力。
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注：本文节选出自智研咨询发布的《2025年中国无人叉车行业发展历程、产业链图谱、销量及发展趋势研判：市场渗透率较低，呈现出多元化竞争格局，发展前景广阔 [图]》行业分析文章，如需获取行业文章全部内容，可进入智研咨询官网搜索查看。
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本《报告》从2025年全国无人叉车行业发展环境、整体运行态势、运行现状、进出口、竞争格局等角度进行入手，系统、客观的对我国无人叉车行业发展运行进行了深度剖析，展望2025年中国无人叉车行业发展趋势。《报告》是系统分析2025年度中国无人叉车行业发展状况的著作，对于全面了解中国无人叉车行业的发展状况、开展与无人叉车行业发展相关的学术研究和实践，具有重要的借鉴价值，可供从事无人叉车行业相关的政府部门、科研机构、产业企业等相关人员阅读参考。
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