华西AG九游会证券:AGV及无人叉车市场迎来技术奇点2024年市场规模超200亿2025-07-21 22:23:23
7月21日,华西证券发布无人叉车行业专题研报称,AGV及无人叉车市场临近技术奇点。
无人叉车是AGV的分支之一。AGV全称Automated Guided Vehicle,中文名为自动导引车,是一种以电池为动力,装备有电磁、视觉和激光等自动导航模块,能够沿规划路线自主行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,是工业机器人的一种。AGV能够根据后台机器人控制系统的指令进行自主行驶,到达指定地点,完成搬运、分拣、装配等作业任务。按照结构分类,AGV主要分为潜伏式、叉式AGV(即无人叉车)、料箱式、复合式等四大类。其中,潜伏式和叉式AGV的应用最为广泛,复合型AGV应用潜力较大。
AGV及无人叉车技术相对成熟,AI大模型有望大幅提升其智能化水平。AGV需要解决“我在哪里、我要去哪、我要怎么去”三个核心问题,导航定位就是AGV的核心技术,目前行业内应用范围最广的是二维码和SLAM导航,未来基于多传感器融合的混合SLAM技术是重要发展方向。感知能力是AGV智能化水平的重要体现,通过配备各类传感器,AGV具备对周围环境的感知能力。控制器是AGV的核心,当前AGV已有专用控制器,控制器负责完成人机交互、路径规划、任务执行、定位与导航控制、电源管理、自主避障、安全信息提示,以及与AGV管理监控计算机进行通讯,反馈AGV的当前状态,并接受AGV管理监控系统的调度和工作指令等任务。AGV及无人叉车的技术水平已相对成熟,AI大模型的快速发展有望大幅提升AGV的感知能力,使其对周围环境的理解由单一的障碍物拓展到语义信息,从“看见”进化为“理解”,真正实现自主规划、自主移动、自主作业,助力AGV从室内走向室外,届时AGV及无人叉车将迎来爆发式增长。
AGV国内市场规模超200亿,无人叉车渗透率仅2%。根据移动机器人产业联盟数据,2022年全球AGV市场规模约47.5亿美元,2024年中国AGV市场规模为221亿元,同比+14%,2022-2024年3年CAGR=21%。2024年中国无人叉车销量2.2万台,同比+44%,2022-2024年3年CAGR=52%。2024年中国无人叉车渗透率2.2%,同比+0.5pp。随着无人叉车突破技术奇点,逐步从室内走向室外,无人叉车的渗透率将加速提升。
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